王常（？～36年），字颜卿，汉代颍川郡舞阳县人。光武帝刘秀拜王常为横野大将军，封山桑侯。《后汉书》有传。

西汉末年，王常为弟报仇获罪，逃亡到江夏（今湖北省安陆市北）。王莽天凤四年（17年）8月，王凤、王匡等起兵于绿林(今湖北京山北大洪山)山中，称为“绿林军”，聚众数万人。王常加入绿林军后，被任命为副将。

王莽地皇三年（22年）4月，绿林山一带发生瘟疫，绿林军兵分两路转移，一支以王常、成丹、张卬(áng)为首，西入南郡（今湖北江陵），称下江兵；一支以王凤、王匡为首向北进入南阳，称新市兵。7月，王莽派遣严尤和陈茂将下江兵打垮。后来，王常等人把溃散的士兵又召集在一起，在三钟山与石龙山之间对王莽部展开游击战，声威渐振。随后与荆州牧在上唐会战，大破州府官军，后屯兵于宜秋。

11月，王莽的部队打败了南阳郡的刘縯、刘秀兄弟组建的汉兵和新市兵及平林人陈牧、廖湛组建的平林兵。汉兵、新市兵、平林兵各自战败之际，都欲解散归去。刘縯听说下江兵在宜秋，就与刘秀及李通都到王常军营，说:“愿见下江一位贤将，商议大事。”成丹、张卬共推派遣王常。刘縯见到王常，说明联合的好处。王常大悟，说:“王莽篡汉弑君，凶残暴虐天下，百姓思汉，所以豪杰并起。现在刘氏复兴，就是真主。我真想献身为用，辅助以成大功。"刘縯说:"如果事成，我岂敢独享胜利成果!”于是与王常深相结识而去。王常回来，把情况告知成丹、张卬。成丹、张卬认为自己兵多，都说:“大丈夫既起，当各自为主，为什么要受别人制约呢?”王常就慢慢晓说其将帅说:“以前成帝、哀帝衰微没有后嗣，所以王莽得以趁机篡位。既有了天下，而政令苛刻残酷，日久而失去了百姓之心。百姓思汉，不止一日了，这样才使我们因此而起。那种老百姓怨恨的，天就会去掉它;老百姓思念的，天就会给予。举大事必当下顺民心，上合天意，才能够成功。如果依仗强力勇敢，恣肆于情欲，虽得了天下，必定还要失掉。以秦皇、项羽之势，还至于倾覆夷灭，何况今天是平民相聚于草泽之中呢？这样下去，无异于自取灭亡。现在南阳刘姓举族起兵，看他们来议事的，都有深谋大虑，是王公之才，与他们合并，必成大功，这是上天保佑我们!”下江诸将虽然倔强缺少知识，然而素来尊敬王常，于是都感谢说:“没有王将军，我们这班人差点陷于不义。愿恭敬受教。”王常就引兵与汉军及新市、平林兵合在一起。

更始元年（23年）正月，刘縯、王常率领联军再次攻打甄阜、梁丘赐部，斩杀了甄阜、梁丘赐及属下士卒2万余人。接着，刘縯、王常与严尤、陈茂在淯阴会战，大破严尤、陈茂的军队，包围了宛城。此时，联军已发展到10余万人，他们推举刘玄作统帅。不久，刘玄称帝（国号更始），任命王常为廷尉、大将军。

3月，王凤、刘秀、王常等率部攻克昆阳（叶县）、定陵、郾城等地。王莽派遣司空王邑、司徒王寻，联合严尤、陈茂部进行讨伐，双方在昆阳进行了一场战略决战，史称“昆阳之战”。昆阳之战中，刘秀带回援兵与昆阳城中冲杀出来的王凤、王常部里应外合打垮了王寻、王邑的部队，取得了以少胜多的辉煌战绩。

更始二年（24年）正月，王莽被杀，刘玄由洛阳迁都到长安。任王常兼理南阳太守事务，命他可自行生杀赏罚大权，封邓王，赐姓刘氏，食邑八个县，赐姓刘氏。王常生性恭谨俭朴，遵守法规制度，南阳人都称赞他。

公元25年(更始三年)，更始帝失败被杀。公元26年(建武二年)夏，王常带着妻子儿女来到洛阳，赤裸上身来归附光武帝刘秀。光武帝见到王常非常高兴，慰问他说:“王廷尉太辛苦了。常常想起从前，一起经历艰险，哪一天忘记过。不早早来归，岂不违背了从前的话吗?”王常叩头谢罪说:“臣蒙天命，得以拿着马鞭追随陛下。初次相遇于宜秋，后来会战于昆阳，很幸运依靠您的灵威，终于结成同心。更始帝不嫌我笨，任命我做南州太守。赤眉军攻入长安后，我丧失信心，非常失望，认为天下又失去法纪。听说陛下在河北登基，心明眼亮，现在能见到陛下，死无遗憾。”光武帝笑着说:“我和廷尉开玩笑罢了。我见到廷尉，就不担忧南方了。”于是召集公卿将军以下大臣聚会，对群臣说:“王常以平民身份起义兵，知晓天命，所以被更始帝封为知命侯。和我在军队中相遇，相互关系尤为密切。”特别加以赏赐，拜为左曹，封山桑侯。

后来光武帝曾在大会上指着王常对群臣说:"这个人率领下江众将士辅助汉室，心如金石般坚定，是真正的忠臣。"当日提拔王常为汉忠将军，派他去南方攻打邓奉、董欣，命令各位将领都隶属于他。又下诏命令王常向北方攻打河间、渔阳，平定各处屯聚的军队。

公元29年(建武五年)春，王常与耿弇跟随吴汉在平原郡攻打富平、获索贼军，大败贼军。追击余部至勃海郡，有四万余人投降。公元29年(建武五年)秋，攻下湖陵，又和光武帝会师任城，接着跟随光武帝打败苏茂、庞萌。进攻下邳时，王常的部队在城门前和敌人作战，一天几次交兵，敌军反身逃入城门，王常追近城下，城上箭如雨下，光武帝带着一百多骑兵从城南高处瞭望，看到王常作战非常卖力，派中黄门骑马传诏让王常带兵返回，敌人终于投降。又分兵率领骑都尉王霸一起平定沛郡乱贼。

建武六年（30年）春，王常回舞阳扫墓。建武七年（公元31年），刘秀封王常为横野大将军。在议事厅堂上，为王常设立专席独坐，以显其地位之尊。

建武八年（32年），李通、王常又被派到东郡、济阴攻打盗贼，迫使东郡盗贼9000多人不战而降。

建武九年（33年）元月,吴汉率领王常等4位将军统兵5万人，攻打据守高柳县的卢芳部将贾览、闵堪。匈奴派兵支援贾览、闵堪，东汉军队一时未能取胜。刘秀令王常驻屯涿郡。建武十年（34年）元月，吴汉、王常、王霸等统兵6万，离开高柳县攻打贾览部，匈奴出动数千骑兵援助贾览，王常和匈奴骑兵在平城县外多次交战。最后，汉军打败并赶走了匈奴骑兵。

建武十二年（36年），王常在驻守的营地逝世。谥号节侯。

公元60年(永平三年)，汉明帝怀念创立东汉中兴大业的功臣，于是在南宫云台画上二十八位将领的肖像，称为“云台二十八将”。后来又增加王常等4人，共计32人。